La Gerencia Regional de Infraestructura es la responsables de conducir, supervisar, ejecutar y regular  las actividades y servicios en materia de vialidad, transporte, comunicaciones, telecomunicaciones, vivienda y construcción; así mismo es responsable de ejecutar,  supervisar y evaluar la  ejecución de Proyectos del Programa de Inversiones del Gobierno Regional de Apurímac y su liquidación técnica financiera. Tiene cuatro órganos de línea.

• Sub Gerencia de Estudios (SGE)
• Sub Gerencia de Servicio de Equipo Mecánico (SGSEM).
• Sub Gerencia de Supervisión y Liquidación de Obras (SGSLO)
• Sub Gerencia de Proyectos de Infraestructura de Inversión Públicas y Privadas (SGPIIPP)

Así mismo en la presente gestión del Gobierno Regional de Apurimac, la Gerencia de Infraestructura tiene a su cargo el desarrollar el programa Wichayman Purinapac Ñan (Caminos para el desarrollo) incorporados dentro del Plan Estratégico Institucional (PEI) Bastidas Arguedas, cuya principal acción es la de promover el mantenimiento y construcción de los caminos de carácter nacional, inter regional, regional, provincial e inter distrital que articule las comunidades del ámbito de la región permitiendo un rápido acceso al mercado local, regional y nacional, dinamizando la economía local.